[实用新型]一种工业机器人安全防护装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人安全防护装置，包括机器底座，所述机器底座顶端活动安装有支撑柱，支撑柱顶端活动安装有机械臂，所述机械臂两侧均等距离间隔开设有多个凹槽，所述凹槽内活动安装有气囊箱，多个凹槽内均活动安装有两个活动板，两个活动板与气囊箱相接触，两个所述活动板相互远离的一侧设有弹簧和铰链，两个所述弹簧的一端固定焊接在活动板远离凹槽开口的一侧上，两个弹簧的另一端均固定焊接在凹槽的内壁上，两个所述铰链的一端转动安装在活动板靠近凹槽开口的一侧上。本实用新型能够便于气囊箱的稳固安装与拆卸，便于更换气囊，且更加有效的对机器进行安全防护，结构简单，使用方便。

主权项

一种工业机器人安全防护装置，包括机器底座(1)，其特征在于，所述机器底座(1)顶端活动安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)顶端活动安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)两侧均等距离间隔开设有多个凹槽(4)，所述凹槽(4)内活动安装有气囊箱(6)，多个凹槽(4)内均活动安装有两个活动板(7)，两个活动板(7)与气囊箱(6)相接触，两个所述活动板(7)相互远离的一侧设有弹簧(8)和铰链(9)，两个所述弹簧(8)的一端固定焊接在活动板(7)远离凹槽(4)开口的一侧上，两个弹簧(8)的另一端均固定焊接在凹槽(4)的内壁上，两个所述铰链(9)的一端转动安装在活动板(7)靠近凹槽(4)开口的一侧上，两个铰链(9)的另一端固定焊接在凹槽(4)内壁上，两个所述活动板(7)相互靠近的一侧沿水平方向上均开设有第一滑槽(10)，两个活动板(7)相互靠近的一侧开设有第二滑槽(11)，两个第二滑槽(11)均位于活动板(7)远离凹槽(4)开口的一侧，所述第二滑槽(11)与第一滑槽(10)相垂直，且第二滑槽(11)与第一滑槽(10)相连通，所述气囊箱(6)两侧均固定焊接有滑块(12)，两个滑块(12)分别滑动安装在两个第一滑槽(10)内，且滑块(12)与第二滑槽(11)相适配。