[实用新型]一种桥式起重机吊钩行走机构加速度调节系统

摘要

本实用新型公开了一种桥式起重机吊钩行走机构加速度调节系统，基于PROFINET通信协议实现自动控制，通过力矩电流检测装置对桥机行走机构加速度进行采样监控，与PLC控制中心通过交换机进行数据采样交换，以及多个编码器对采集到数据进行力矩数据的计算并反馈回伺服器再进行调整数据的计算反馈回PLC控制中心，通过预编调节程序对运行机构的电机进行控制实现系统的加速度准确调节；有效减少PLC输入输出模块和数据处理时间，降低维修成本和设备停车维修时间，大大减轻操作人员的操作次数及工作强度，有效降低吊钩摆动幅度以提高工作效率和安全系数，降低运行成本，取得了明显的经济效益，得到用户的一致好评。

主权项

一种桥式起重机吊钩行走机构加速度调节系统，其特征在于基于PROFINET通信协议实现自动控制，包括PLC控制中心（1），与PLC控制中心（1）连接的交换机（2）、与所述交换机（2）连接的力矩电流检测装置（8）、三个伺服器以及与伺服器连接的六个编码器；所述三个伺服器为起升伺服器（3）、小车行走伺服器（4）和大车伺服器（5）；所述六个编码器由三个推挽式编码器和绝对值编码器组成；所述三个推挽式编码器包括与起升伺服器（3）形成回路的起升推挽式编码器（31）、与小车行走伺服器（4）形成回路的小车推挽式编码器（41）和与大车伺服器（5）形成回路的大车推挽式编码器（51）；所述三个绝对值编码器包括与伺服器通信连接的起升绝对值编码器（32）、小车绝对值编码器（42）和大车绝对值编码器（52）；所述力矩电流检测装置（8）对桥式起重机行走机构运行加速度进行采样监控，通过交换机（2）与PLC控制中心（1）进行数据采样交换，并数据通信至三个伺服器，再数据通信至三个绝对值编码器进行力矩数据的计算并反馈回伺服器，分别与三个伺服器形成回路的三个推挽式编码器通过伺服器输出的计算结果算出与加速度所需降低值对应的力矩大小、受力系数以及方向，并将数据反馈回三个伺服器再数据通信返回至交换机以及PLC控制中心，通过预编调节程序对运行机构的电机进行控制实现系统的加速度准确调节。