[实用新型]一种全自动机器人打磨设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动机器人打磨设备，包括ER50‑3200机器人、夹具打磨工装、力矩传感器、定位固定工装和回转分割台，所述ER50‑3200机器人为六轴机器人，所述ER50‑3200机器人末端固定在工作平台上，所述ER50‑3200机器人顶端连接有夹具打磨工装，所述夹具打磨工装设置有安装板，所述安装板顶端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端设置有力矩传感器，所述ER50‑3200机器人内侧设置有旋转平台，所述旋转平台设置有两个工位，所述旋转平台上设置有定位固定工装，所述旋转平台末端设置有机架，所述旋转平台连接有回转分割台。该实用新型具备代替人工打磨，能够自动抓取打磨，减低工作强度，提高工作效率。

主权项

一种全自动机器人打磨设备，包括ER50‑3200机器人（1）、夹具打磨工装（2）、力矩传感器（21）、定位固定工装（3）、回转分割台（5）和旋转平台（6），其特征在于：所述ER50‑3200机器人（1）为六轴机器人，所述ER50‑3200机器人（1）末端固定在工作平台上，所述ER50‑3200机器人（1）顶端连接有夹具打磨工装（2），所述夹具打磨工装（2）设置有安装板，所述安装板顶端设置有夹紧气缸（22），所述夹紧气缸（22）顶端设置有力矩传感器（21），所述ER50‑3200机器人（1）内侧设置有旋转平台（6），所述旋转平台（6）设置有两个工位，所述旋转平台（6）上设置有定位固定工装（3），所述旋转平台（6）末端设置有机架（4），所述旋转平台（6）连接有回转分割台（5）。