[实用新型]一种全自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动抓取装置，包括汽缸固定支架、模组固定支架、第一机械手臂和第二机械手臂，汽缸固定支架的上方分为真空产生器放置室、伺服模组、驱动机传动室和伺服驱动器放置室，真空产生器放置室内固定设有真空产生器，伺服模组外侧固定设有机械手臂滑动轨道，第一机械手臂和第二机械手臂通过滑轨连接在机械手臂滑动轨道上，伺服驱动器放置室内固定设有伺服驱动器，伺服驱动器通过传动连杆连接驱动机传动室的外壁，第一机械手臂自上而下分为气压传动装置、吸嘴上下机构和真空吸嘴，汽缸固定支架的下方固定设有模块固定支架，该种实用新型吸取工件实现零损伤可以自由设定抓取位置装配位置定位精度高效率快。

主权项

一种全自动抓取装置，包括汽缸固定支架（1）、模组固定支架（8）、第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2），其特征在于，所述汽缸固定支架（1）的上方分为真空产生器放置室（16）、伺服模组（4）、驱动机传动室（5）和伺服驱动器放置室（6），所述真空产生器放置室（16）内固定设有真空产生器（14），所述伺服模组（4）外侧固定设有机械手臂滑动轨道（3），所述第一机械手臂（15）和第二机械手臂（2）通过滑轨连接在机械手臂滑动轨道（3）上，所述驱动机传动室（5）内固定设有传动连杆（12），所述伺服驱动器放置室（6）内固定设有伺服驱动器（7），所述伺服驱动器（7）通过传动连杆（12）连接驱动机传动室（5）的外壁，所述第一机械手臂（15）与第二机械手臂（2）关于汽缸固定支架（1）对称分布，且两者完全相同，所述第一机械手臂（15）自上而下分为气压传动装置（11）、吸嘴上下机构（10）和真空吸嘴（9），所述汽缸固定支架（1）的下方固定设有模块固定支架（8）。