[实用新型]吸嘴及拾取装置

摘要

本实用新型适用于拾取装置技术领域，提供了一种吸嘴及具有该吸嘴的拾取装置，该吸嘴用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，所述吸嘴还包括一端固定于所述吸嘴本体和另一端向所述气孔延伸的除蜡装置，所述除蜡装置包括驱动件以及由所述驱动件驱动伸缩的顶针，所述顶针包括与所述驱动件连接的连接端以及用于插入所述气孔的除蜡端，所述除蜡端的端部外缘与所述气孔内壁抵接。本实用新型实施例提供的吸嘴可将气孔内壁的蜡层刮除并且推出气孔，从而避免了蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的问题。

主权项

1.一种吸嘴，用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，其特征在于，所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置，所述除蜡装置包括顶针，所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端，所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配；所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。