[实用新型]机器人协焊用随动式工装

摘要

本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括抓手和支架；所述支架由横向支架和纵向支架组成，所述横向支架和所述纵向支架交叉连接，所述横向支架和所述纵向支架的两端均固定连接有夹具，用于夹持待焊接的细小管件；所述抓手，用于夹持住所述支架，所述抓手包括双向气缸，双向气缸的两端均连接有夹板，构成夹板对，双向气缸带动夹板对开合完成夹取支架与松开支架的动作；本实用新型设置支架，通过设置在支架上的夹具，实现细小管件的固定，抓手抓取支架，抓手与支架共同安装在协焊机器人上，可随协焊机器人进行随意位置调整，方便焊接机器人完成焊接操作。

主权项

一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：包括抓手(1)和支架；所述支架由横向支架(2)和纵向支架(3)组成，所述横向支架(2)和所述纵向支架(3)交叉连接，所述横向支架(2)和所述纵向支架(3)的两端均固定连接有夹具(4)，用于夹持待焊接的细小管件；所述抓手(1)，用于夹持住所述支架，所述抓手包括双向气缸(5)，双向气缸(5)的两端均连接有夹板(6)，构成夹板对，双向气缸(5)带动夹板对开合完成夹取支架与松开支架的动作。