[实用新型]一种物流机器手抓取式装箱机

摘要

本实用新型提出了一种物流机器手抓取式装箱机，包括机架、机器手、输送机构和物料排列机构，其特征在于：所述机架上端安装有机器手，所述机器手一侧连接有物料排列机构，所述机器手下端设有输送机构；本实用新型结构合理，在相同速度下仅同类设备成本的一半，大大地节约了成本，同时，定位准确度高，提高了生产质量，以及高整方便，成本适中，自动化程度高，可满足国内食品包装生产线连续工作需求。

主权项

1.一种物流机器手抓取式装箱机，包括机架、机器手、输送机构和物料排列机构，其特征在于：所述机架上端安装有机器手，所述机器手一侧连接有物料排列机构，所述机器手下端设有输送机构；所述物料排列机构包括分流皮带、排列皮带、摆杆、阻挡气缸和排列挡板，所述排列皮带一侧连接有分流皮带，所述排列皮带前端设有摆杆，所述排列皮带上设有排列挡板，所述排列挡板与安装在排列皮带上端的阻挡气缸相配合；所述机器手包括直线运动导轨、滑块、横梁、连杆、摇臂、旋转运转机构和抓手支架，所述横梁通过滑块与直线运动导轨相连接，所述横梁上端设有连杆，抓手支架安装在连杆一端，所述旋转运转机构固定在横梁上，带动摇臂作旋转运动，所述横梁、连杆、摇臂和抓手支架相配合。