[实用新型]烟草采摘机械手

摘要

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其是烟草采摘机械手，包括采摘主机械手和采摘副机械手，所述采摘主机械手包括采摘剪具、第一操作杆、牵引线和驱动把手，所述采摘剪具和所述驱动把手分别设置在所述第一操作杆的两端上，所述第一操作杆上位于所述采摘剪具和所述驱动把手的位置上均设有牵引线通孔，所述采摘剪具包括固定刀片、活动刀片和活动轴，所述采摘副机械手包括接叶网篓、第二操作杆和手持把手，所述叶网篓和所述手持把手分别设置在所述第二操作杆的两端上。本实用新型结构设计合理，通过采用采摘主机械手和采摘副机械手结合设计，能够实现直立完成烟叶的采摘，避免了采摘人员频繁的弯腰进行采摘而对腰部造成的损害，提高了采摘效率。

主权项

烟草采摘机械手，包括采摘主机械手（1）和采摘副机械手（2），其特征在于，所述采摘主机械手（1）包括采摘剪具（3）、第一操作杆（4）、牵引线（5）和驱动把手（6），所述采摘剪具（3）和所述驱动把手（6）分别设置在所述第一操作杆（4）的两端上，所述第一操作杆（4）上位于所述采摘剪具（3）和所述驱动把手（6）的位置上均设有牵引线通孔（7），所述采摘剪具（3）包括固定刀片（8）、活动刀片（9）和活动轴（10），所述固定刀片（8）和所述活动刀片（9）通过活动轴（10）相互连接，所述驱动把手（6）包括固定把手（11）和活动按压把手（12），所述固定把手（11）设置在所述第一操作杆（4）上，所述活动按压把手（12）的一端与所述固定把手（11）铰接，所述牵引线（5）的一端与所述活动刀片（9）连接，所述牵引线（5）的另一端穿过两个所述牵引线通孔（7）与所述活动按压把手（12）的另一端连接，所述采摘副机械手（2）包括接叶网篓（13）、第二操作杆（14）和手持把手（15），所述叶网篓（13）和所述手持把手（15）分别设置在所述第二操作杆（14）的两端上。