[实用新型]一种方便调节的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置，其结构包括线路接口、旋转螺丝、一号旋转轴、底座、数控箱、调节装置、主板、二号旋转轴、支撑柱、传输线，所述线路接口与传输线采用过盈配合，所述一号旋转轴内设有一圈钢珠呈环形均匀排列于旋转轴内壁，一号旋转轴与调节装置连接，所述数控箱下方设有底座并通过面板焊接数控箱，通过角度旋转器可以轻松的旋转，电压调节器调节提供旋转的电能，这样一来就不用担心设备在工作运行过程中因存在工作盲点导致效率变低，从而确保了使用效率。

主权项

一种方便调节的机械手装置，其结构包括线路接口（1）、旋转螺丝（2）、一号旋转轴（3）、底座（4）、数控箱（5）、调节装置（6）、主板（7）、二号旋转轴（8）、支撑柱（9）、传输线（10），所述线路接口（1）与传输线（10）采用过盈配合，所述一号旋转轴（3）内设有一圈钢珠呈环形均匀排列于旋转轴（3）内壁，一号旋转轴（3）与调节装置（6）连接，所述数控箱（5）下方设有底座（4），其特征在于：所述旋转螺丝（2）通过支撑柱（9）上端内设的螺纹旋转连接，所述二号旋转轴（8）右上角设有主板（7），并且内壁与主板（7）连接，呈圆形状，所述传输线（10）与主板（7）电连接，所述调节装置（6）由截流器（601）、电压调节器（602）、角度旋转器（603）、电枢（604)、蓄电池（605）、底座（606）组成，所述截流器（601）上设有电压调节器（602）并且有2对，且两端包围截流器（601），所述角度旋转器（603）与蓄电池（605）结合点过盈配合，且中端设有电枢（604)，呈三角形结构，所述底座（606）右侧设有角度旋转器（603）、电枢（604)、蓄电池（605）且同一平面线上。