[实用新型]煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置

摘要

本实用新型公开了一种煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，包括输料架和放料架，所述输料架上设置有将放料架上工件送入输料架上的送料机械手，所述输料架上设置有将工件从输料架上输送至拉伸机上的输送机械手，所述输料架上设置有两条相互平行的输料带，所述送料机械手包括沿送料机械手送料方向延伸的横臂，所述横臂的两端设置有抓取工件并将工件分别对应输送至两条输料带上的第一吸盘组，所述放料架上设置有与两个所述第一吸盘组上下对应的输送线，使拉伸机的送料输送效率增大一倍，使拉伸的效率更高，本实用新型具有集中送料、阶梯性抓取以及自动定位的优点。

主权项

一种煤气瓶壳体冲压前自动化送料装置，包括输料架(1)和放料架(2)，所述输料架(1)上设置有将放料架(2)上工件送入输料架(1)上的送料机械手(3)，所述输料架(1)上设置有将工件从输料架(1)上输送至拉伸机上的输送机械手(4)，其特征在于：所述输料架(1)上设置有两条相互平行的输料带(13)，所述送料机械手(3)包括沿送料机械手(3)送料方向延伸的横臂(7)，所述横臂(7)的两端设置有抓取工件并将工件分别对应输送至两条输料带(13)上的第一吸盘组(8)，所述放料架(2)上设置有与两个所述第一吸盘组(8)上下对应的输送线(61)。