[实用新型]自动检测、抓取衣服装箱系统有效
| 申请号： | 201720708920.8 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN207433906U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄柏豪;岑均豪;钟剑文;洪巍 | 申请（专利权）人： | 东莞晶苑毛织制衣有限公司;广州盛原成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65B57/14;B65B25/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 523000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动检测、抓取衣服装箱系统，包括机箱、安装在机箱内的传送机构、架设在传送机构上的暗箱、以及安装在传送机构上方的抓取机构；所述传送机构包括机架及套设在所述机架上的传送带，传送带的下方安装有发光体，该发光体发光时，在传送带的表面形成一亮区；暗箱的下端为开口设置，暗箱的开口处与亮区对应，暗箱上设置有传感器及视觉系统以对所述传送带的亮区进行检测，视觉系统上安装有视觉偏光镜。本实用新型的自动检测、抓取衣服装箱系统实现了快速、准确衣服抓取衣服装箱效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 传送带 传送机构 衣服 装箱系统 自动检测 暗箱 亮区 本实用新型 视觉系统 发光体 装箱 表面形成 开口设置 抓取机构 开口处 偏光镜 传感器 机箱 下端 在机 发光 架设 视觉 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动检测、抓取衣服装箱系统，其特征在于，包括机箱、安装在所述机箱内的传送机构、架设在所述传送机构上的暗箱、以及安装在所述传送机构上方的抓取机构；所述传送机构包括机架及套设在所述机架上的传送带，所述传送带的下方安装有发光体；该发光体发光时，在所述传送带的表面形成一亮区；所述暗箱的下端为开口设置，所述暗箱的开口处与所述亮区对应，所述暗箱上设置有传感器及视觉系统以对所述传送带的亮区进行检测，所述视觉系统上安装有视觉偏光镜。
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