[实用新型]一种气体或液体机械肌肉群有效
| 申请号： | 201720710197.7 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206937318U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 常家东;王海霞;岳遂录;邹武;赵海军;贾贵西 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 | 代理人： | 寿宁,张华辉 |
| 地址： | 471003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种气体或液体机械肌肉群，包括控制器(4)、两个肌肉索连接器(1)，两个肌肉索连接器(1)之间布设有多条并联的机械肌肉索(2)；每条机械肌肉索(2)由若干个机械肌肉单元(3)串联组成，其两端分别设有第一总接线端(21)、第二总接线端(22)；多个第一总接线端(21)在一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连，多个第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连。本实用新型提出的机械肌肉群结构简单，可小微型化批量生产，成本低，同时借助气体或液体的特性，肌肉收缩、放松过程缓慢平稳，能够实现精准化、精细化的操作，非常适用于小微型机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气体 液体 机械 肌肉 | ||
【主权项】：
一种气体或液体机械肌肉群，其特征在于包括控制器(4)、两个肌肉索连接器(1)，两个肌肉索连接器(1)之间布设有多条并联的机械肌肉索(2)；每条机械肌肉索(2)由若干个机械肌肉单元(3)串联组成，其两端分别设有第一总接线端(21)、第二总接线端(22)；多个第一总接线端(21)在一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连，多个第二总接线端(22)在另一个肌肉索连接器(1)中并联设置后与控制器(4)相连。
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