[实用新型]一种轨道巡检车

摘要

本实用新型涉及一种轨道巡检车，它包括分别滚动连接在轨道上的两组四轮驱动行走机构，每组四轮驱动行走机构包括侧板、行走轮、行走同步轮、主驱动同步轮、双出轴步进电机和同步带；两侧板设置在轨道的两侧，在轨道的下方且在两侧板之间设置双出轴步进电机，且双出轴步进电机的两输出轴分别伸出对应侧的侧板与主驱动同步轮连接，在两侧板之间且在轨道的顶面两侧分别设置两个行走轮，且行走轮轴连接侧板外侧的行走同步轮，行走同步轮和主驱动同步轮通过同步带连接；在每组四轮驱动行走机构的下端转动连接旋转轴，旋转轴的下方连接巡检车控制箱。

主权项

一种轨道巡检车，其特征在于，它包括：四轮驱动行走机构，所述四轮驱动行走机构为两组，且分别滚动连接在所述轨道上；每组所述四轮驱动行走机构包括侧板、行走轮、行走同步轮、主驱动同步轮、双出轴步进电机和同步带；两所述侧板设置在所述轨道的两侧，在所述轨道的下方且在两所述侧板之间设置所述双出轴步进电机，且所述双出轴步进电机的两输出轴分别伸出对应侧的所述侧板与所述主驱动同步轮连接，在两所述侧板之间且在所述轨道的顶面两侧分别设置两个所述行走轮，且所述行走轮轴连接所述侧板外侧的所述行走同步轮，所述行走同步轮和主驱动同步轮通过所述同步带连接；巡检车控制箱，在每组所述四轮驱动行走机构的下端转动连接旋转轴，所述旋转轴的下方连接所述巡检车控制箱。