[实用新型]基于室内地图的清洁装置有效
| 申请号： | 201720711571.5 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN207590617U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;冉晓林;邝富华 | 申请（专利权）人： | 成都领创先科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于室内地图的清洁装置，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括设有滚轮的底座，底座下方设有清洁装置，所述底座上方设有机柜，机柜顶部设有激光传感器和两个红外摄像仪，所述机柜内设有驱动装置和处理器，所述处理器包括驱动单元、存储单元、信号接收单元和信号处理单元，所述驱动单元与驱动装置相连，驱动装置驱动滚轮移动，所述信号接收单元分别与激光传感器和红外摄像仪相连，所述信号处理单元分别与信号接收单元和驱动单元相连，所述存储单元与信号处理单元相连，存储单元存储有室内地图信息。当室内物体位置发生改变后无需重新建立栅格坐标地图，有效提高室内清洁的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信号处理单元 信号接收单元 清洁装置 驱动单元 驱动装置 底座 红外摄像仪 激光传感器 清洁机器人 存储单元 室内 处理器 机柜 存储单元存储 本实用新型 地图信息 机柜顶部 驱动滚轮 室内清洁 室内物体 栅格坐标 重新建立 滚轮 移动 | ||
【主权项】：
1.基于室内地图的清洁装置，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括设有滚轮的底座，底座下方设有清洁装置，其特征在于，所述底座上方设有机柜，机柜顶部设有激光传感器和两个红外摄像仪，所述机柜内设有驱动装置和处理器，所述处理器包括驱动单元、存储单元、信号接收单元和信号处理单元，所述驱动单元与驱动装置相连，驱动装置驱动滚轮移动，所述信号接收单元分别与激光传感器和红外摄像仪相连，所述信号处理单元分别与信号接收单元和驱动单元相连，所述存储单元与信号处理单元相连，存储单元存储有室内地图信息。
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