[实用新型]一种窄式吸盘移载机械手有效
| 申请号： | 201720711815.X | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206953027U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陈安伟;孙敏;钱思圣 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J5/02 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种窄式吸盘移载机械手，包括轨道梁、平移挂板、平移滑轨、同步带、平移电机和吸盘机构。轨道梁安装在轨道支架上，呈水平。平移滑轨安装在轨道梁的下方。平移挂板通过平移滑块悬挂于平移滑轨的下方。同步带架设在轨道梁两端的同步带轮上，与平移挂板相连，并通过轨道梁一端的同步带轮连接平移电机。吸盘机构包括升降气缸、吸盘架、真空吸盘。升降气缸安装在平移挂板的下方，吸盘架安装在升降气缸的下方。真空吸盘安装在吸盘架上。本实用新型通过将升降气缸和平移挂板悬挂于轨道梁下方的方式使得轨道梁两侧无需空间保留，从而减少轨道梁、平移挂板和升降气缸在吸盘机构平移方向上的宽度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种窄式吸盘移载机械手，其特征在于，包括轨道梁(82)、平移挂板(841)、平移滑轨(842)、同步带(843)、平移电机(844)和吸盘机构；轨道梁(82)安装在轨道支架上，呈水平；平移滑轨(842)安装在轨道梁(82)的下方；平移挂板(841)通过平移滑块悬挂于平移滑轨(842)的下方；同步带(843)架设在轨道梁(82)两端的同步带轮上，与平移挂板(841)相连，并通过轨道梁(82)一端的同步带轮连接平移电机(844)；所述吸盘机构包括升降气缸(83)、吸盘架(852)、真空吸盘(851)；升降气缸(83)安装在平移挂板(841)的下方，吸盘架(852)安装在升降气缸(83)的下方；真空吸盘(851)安装在吸盘架(852)上。
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