[实用新型]抓取装置有效
申请号: | 201720712229.7 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN206795812U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 秦亮赪 | 申请(专利权)人: | 秦亮赪 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25J15/10 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人: | 邹德荣 |
地址: | 443600 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种抓取装置,它包括抓紧头、限位装置和操作杆,通过限位环限制爪的张开轨迹,通过推拉伸缩内杆使爪张开或收紧来抓取或释放物体。克服了原高空作业需要辅助升降设备成本高、或某些场合不便于人们用手直接作业的问题。本实用新型具有结构简单紧凑,操作方便,抓物或拾取物可靠的特点。 | ||
搜索关键词: | 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种抓取装置,其特征是:它包括抓紧头(1)、限位装置(2)和操作杆(3),所述的抓紧头(1)包括抓紧座(11)通过环形轴(12)连接旋转的至少三个爪(13),爪(13)上设有滑槽(131);所述的限位装置(2)由限位座(21)、支撑杆(22)和限位环(23)相互连接固定;所述的操作杆(3)由内杆(31)套入外杆(32)组成;外杆(32)与限位装置(2)上的限位座(21)连接固定,内杆(31)穿过限位座(21)与抓紧头(1)上的抓紧座(11)连接固定,爪(13)上的滑槽(131)与限位装置(2)上的限位环(23)配合滑动。
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