[实用新型]提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统

摘要

本实用新型公开一种提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，包括调度管理中心、户外智能机器人系统、自动升降登机梯系统以及充电桩；所述户外智能机器人系统的控制执行单元分别与导航控制单元、避障防撞单元、行驶单元连接，导航控制单元分别与路径规划单元和行驶单元连接，避障防撞单元分别与环境感知单元和行驶单元连接，行驶单元还与自动泊车单元连接；所述自动升降登机梯系统包括升降梯以及与升降梯连接的环境和行程反馈单元；所述调度管理中心与控制执行单元连接，控制执行单元还与环境和行程反馈单元连接；所述充电桩与自动泊车单元连接。本实用新型不仅安全性大大提高，而且能节约90%的运营成本。 1

主权项

1.一种提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，其特征在于：包括调度管理中心、户外智能机器人系统、自动升降登机梯系统以及充电桩；

所述户外智能机器人系统包括路径规划单元、导航控制单元、环境感知单元、避障防撞单元、行驶单元、自动泊车单元和控制执行单元；其中，控制执行单元分别与导航控制单元、避障防撞单元、行驶单元连接，导航控制单元分别与路径规划单元和行驶单元连接，避障防撞单元分别与环境感知单元和行驶单元连接，行驶单元还与自动泊车单元连接；

所述自动升降登机梯系统包括升降梯以及与升降梯连接的环境和行程反馈单元；

所述调度管理中心与控制执行单元连接，控制执行单元还与环境和行程反馈单元连接；

所述充电桩与自动泊车单元连接。

2.根据权利要求1所述的提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，其特征在于：所述路径规划单元用于根据机场拓扑地图实现智能规划调度指令从起点到终点的路径。

3.根据权利要求1所述的提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，其特征在于：所述导航控制单元用于控制客梯车在规划的路径上行驶，控制行驶速度。

4.根据权利要求1所述的提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，其特征在于：所述环境感知单元用于通过图像和雷达采集周边环境信息，并将信息传输到避障防撞单元。

5.根据权利要求1所述的提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，其特征在于：所述自动泊车单元用于根据航空器停靠的实际位置和朝向驱动行驶单元实现自动泊车。

6.根据权利要求1所述的提高安全保障且节省运营成本的机场智能客梯车系统，其特征在于：所述充电桩设置于泊车基地中，用于为户外智能机器人系统提供电力补充。