[实用新型]一种用于鞋帮毛化的机械手有效
| 申请号： | 201720713667.5 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206822129U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 余建勇 | 申请（专利权）人： | 温州华建光电设备有限公司 |
| 主分类号： | A43D37/00 | 分类号： | A43D37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于鞋帮毛化的机械手，机械手臂包括固定端及驱动端，固定端设有导向柱及位于导向柱两侧的固定夹，固定夹前端设有台阶卡位，固定夹后端与固定端之间活动连接，固定夹设有凸起，固定端上设有与凸起相配合的凹槽，鞋楦设有与导向柱对应的孔，孔两侧设有与台阶卡位对应的条形槽。该用于鞋帮毛化的机械手结构设计合理简单，通过机械手臂自动取放鞋楦及激光对其表面进行毛化，自动化程度高，生产效率高，成本低，且操作安全，毛化端与鞋底粘结牢固度强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 鞋帮 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于鞋帮毛化的机械手，包括机械手臂（1）及与之配合的鞋楦（2），其特征在于：所述机械手臂（1）包括固定端（5）及驱动端（6），所述固定端（5）设有导向柱（3）及位于导向柱（3）两侧的固定夹（4），所述固定夹（4）前端设有台阶卡位（41），固定夹（4）后端与固定端（5）之间活动连接，所述固定夹（4）设有凸起（42），固定端（5）上设有与凸起（42）相配合的凹槽（51），所述鞋楦（2）设有与导向柱（3）对应的孔（21），孔（21）两侧设有与台阶卡位（41）对应的条形槽（22）。
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