[实用新型]一种猪场用自动防疫机器人

摘要

本实用新型涉及一种猪场用自动防疫机器人，包括箱体、行走装置、喷药装置、撒灰装置以及控制装置；行走装置包括行走电机和转向电机，行走电机连接有差速器，差速器连接有驱动轮，转向电机连接有转向轮；喷药装置包括储药箱、出液泵，储药箱的下端连接有注液管，出液泵连接有出液管，出液管的另一端连接有横管，横管上安装有喷头；撒灰装置包括储灰箱，储灰箱的底部连接有软管，软管的另一端连接有撒灰器，撒灰器上安装有磁力振动器，撒灰器与软管的连接处设置有电动球阀；控制装置包括摄像头、控制器、液位变送器和蓄电池。本实用新型具有使用方便、有效降低劳动强度、节省人力成本的优点。

主权项

一种猪场用自动防疫机器人，包括箱体(1)、行走装置、喷药装置、撒灰装置以及控制装置，其特征在于：所述行走装置包括设置于所述箱体(1)内的行走电机(2)和转向电机(3)，所述行走电机(2)的输出轴端连接有差速器(4)，所述差速器(4)通过转轴连接有左、右2个驱动轮(5)，所述转向电机(3)的输出轴端连接有转向轮(6)；所述喷药装置包括设置在箱体(1)内的储药箱(7)、出液泵(8)，所述储药箱(7)的上端设置有加液口(9)，储药箱(7)的下端连接有注液管(10)，所述注液管(10)的另一端与所述出液泵(8)的进液口相连，出液泵(8)的出液口连接有出液管(11)，所述出液管(11)的另一端连接有横管(12)，所述横管(12)上安装有喷头(13)；所述撒灰装置包括设置在箱体(1)内的储灰箱(14)，所述储灰箱(14)的顶端设置有伸出箱体的加灰口(15)，储灰箱(14)的底部连接有软管(16)，所述软管(16)的另一端连接有撒灰器(17)，所述撒灰器(17)上安装有磁力振动器(18)，撒灰器(17)与软管(16)的连接处设置有电动球阀(32)；所述控制装置包括能够360°旋转的三维摄像头(19)、控制器(20)、液位变送器(21)以及蓄电池(22)，所述摄像头(19)通过倒L型固定杆固定在箱体(1)的顶部，控制器(20)安装在摄像头(19)的右侧，所述液位变送器(21)安装在储药箱(7)的内部，所述蓄电池(22)安装在箱体(1)的底部。