[实用新型]一种警用枪支仿生机械手控制电路系统有效
申请号: | 201720714510.4 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN207397021U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 潘楠;孙亚军 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种警用枪支仿生机械手控制电路系统,属于电子技术领域。本实用新型包括:主控制电路、电源指示灯电路、程序下载接口电路、WIFI模块接口电路、气压阀接口电路。其中主控制电路信号输出端分别与WIFI模块接口电路、气压阀接口电路信号输入端连接;程序下载接口电路信号输出端与主控制电路信号输入端连接;WIFI模块接口电路信号输出端与WIFI模块信号输入端连接。本实用新型通过单片机精确控制气压阀通断来模仿人的手关节的手指间的活动来代替实际的人手的活动进而控制机械手握住枪支射击,同时,采用了WIFI无线控制,能够达到高效快捷安全的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 枪支 仿生 机械手 控制电路 系统 | ||
【主权项】:
1.一种警用枪支仿生机械手控制电路系统,其特征在于:包括主控制电路、电源指示灯电路、程序下载接口电路、WIFI模块接口电路和气压阀接口电路,其中主控制电路的信号输出端分别与WIFI模块接口电路、气压阀接口电路的信号输入端连接;程序下载接口电路的信号输出端与主控制电路信号的输入端连接;WIFI模块接口电路的信号输出端与WIFI模块信号的输入端连接。
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