[实用新型]一种智能焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能焊接机器人,包括第一电磁导轨、底座、第二电磁导轨和第三电磁导轨，所述底座上方的两端均安装有第二电磁导轨，且第二电磁导轨的上方均通过第三滑块竖向安装有第三电磁导轨，所述控制箱的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与RX32控制器的输入端电性连接。本实用新型通过安装RX32控制器、第一电磁导轨、第二电磁导轨、第三电磁导轨以及CCD相机，通过CCD相机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过RX32控制器控制第一电磁导轨、第二电磁导轨、第三电磁导轨之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力。

主权项

1.一种智能焊接机器人，包括第一电磁导轨(2)、底座(10)、第二电磁导轨(11)和第三电磁导轨(20)，其特征在于：所述底座(10)上方的两端均安装有第二电磁导轨(11)，且第二电磁导轨(11)的上方均通过第三滑块(19)竖向安装有第三电磁导轨(20)，所述第三电磁导轨(20)之间安装有第一电磁导轨(2)，且第一电磁导轨(2)的两端均通过第一滑块(1)与第三电磁导轨(20)连接，所述第一电磁导轨(2)上安装有第二滑块(4)，且第二滑块(4)的底端安装有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)的底端与第二连接杆(6)的一端相铰接，且第二连接杆(6)与第一连接杆(3)之间安装有第一液压伸缩杆(5)，所述第二连接杆(6)的另一端与焊枪(8)的一端相铰接，且第二连接杆(6)与焊枪(8)的另一端之间安装有第二液压伸缩杆(7)，所述焊枪(8)远离第二连接杆(6)的一侧安装有CCD相机(9)，所述底座(10)顶端的中间位置处安装有控制箱(12)，且控制箱(12)内部的中间位置处安装有步进电机(15)，所述步进电机(15)一侧的控制箱(12)的内部安装有蓄电池(18)，且步进电机(15)另一侧的控制箱(12)的内部安装有RX32控制器(13)，所述RX32控制器(13)的输入端通过导线与CCD相机(9)的输出端电性连接，所述步进电机(15)的顶端通过转轴(16)安装有转盘(14)，且转盘(14)的顶端安装有焊接台(17)，所述控制箱(12)的一侧安装有控制面板(21)，且控制面板(21)的输出端通过导线与RX32控制器(13)的输入端电性连接。