[实用新型]一种蜗杆驱动机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种蜗杆驱动机械手爪，驱动模块可驱动蜗杆进行转动，在蜗杆转动的过程中会让蜗轮转动，从而改变以第一转轴为顶点、第二转轴和第四转轴为端点所形成的角的角度，根据平行四边形的原理，夹紧面会发生水平方向上的位移，从而实现夹紧。由于本实用新型的驱动构件均采用简单的连杆结构，所以其可靠性、寿命非常的高，而蜗轮蜗杆的传动非常的精密，使得本实用新型可以实现精确的夹取，同时蜗轮蜗杆的传动能起到减速、增大扭矩、夹紧力的作用。这就避免了现有技术的机械手爪要额外设置减速机构导致体积大、质量大的问题。本实用新型用于机械手爪。

主权项

一种蜗杆驱动机械手爪，包括基架(3)、基架(3)上设有驱动模块(1)，其特征在于：驱动模块(1)与竖直的蜗杆(2)传动连接，以蜗杆(2)的轴心为基点圆形阵列有至少两个爪指组件，爪指组件包括固定在基架(3)上的基础部(4)，基础部(4)上设有间隔设置的第一转轴(51)、第二转轴(52)，第一转轴(51)上设有第一连杆(61)，第二转轴(52)上设有第二连杆(62)，第一连杆(61)上设有第一转轴(51)间隔设置的第四转轴(54)，第二连杆(62)上设有第二转轴(52)间隔设置的第三转轴(53)，第三转轴(53)和第四转轴(54)用连动杆(63)连接，第一转轴(51)、第二转轴(52)、第三转轴(53)、第四转轴(54)依次位于平行四边形的四个角点上，基础部(4)上还设有与蜗杆(2)传动连接的蜗轮(7)，蜗轮(7)与第一连杆(61)/第二连杆(62)连接，使得蜗轮(7)可驱动第一连杆(61)/第二连杆(62)绕第一转轴(51)/第二转轴(52)转动，连动杆(63)上设有指部(631)，指部(631)上设有装夹面。