[实用新型]一种重载型板料冲压搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种重载型板料冲压搬运机械手，底板的侧边处安装有水平调整脚，底板顶部连接主机身和放料中转台，主机身顶部连接上下升降主体，上下升降主体连接上下升降板，上下升降板的一侧连接有机械手搬运装置，机械手搬运装置包括取料手指、取料手指固定板、左右移送手臂、左右移送主体、内置电机、运行拖链、同步带轮和导向轮；本重载型板料冲压搬运机械手，整体平整性好，采用PLC控制器控制，可以使设备运行精准，上下升降板上下移动的距离大，精度高，左右移送手臂的侧边处开设有长距离移送导轨，左右移送手臂有较大的行程，整个设备搬运效果精准到位,实现了自动化远距离搬运作业，不仅能提升工作质量，还能降低劳动成本。

主权项

一种重载型板料冲压搬运机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的侧边处安装有水平调整脚（2），底板（1）的顶部固定连接有主机身（3）和放料中转台（4），放料中转台（4）位于主机身（3）的一侧，所述主机身（3）的顶部连接有上下升降主体（5），在所述上下升降主体（5）的侧边处安装有丝杆（6）和滑轨（7），丝杆（6）位于滑轨（7）的内侧，上下升降主体（5）通过滑轨（7）活动连接有上下升降板（8），所述上下升降板（8）的一侧还与丝杆（6）活动连接，上下升降板（8）的另一侧连接有机械手搬运装置（9），所述机械手搬运装置（9）包括取料手指（10）、取料手指固定板（11）、左右移送手臂（12）、左右移送主体（13）、内置电机（14）、运行拖链（15）、同步带轮（16）和导向轮（17），所述左右移送主体（13）的顶部通过螺栓固定连接上下升降板（8），左右移送主体（13）的顶部侧边处安装有内置电机（14）和同步带轮（16），内置电机（14）活动连接同步带轮（16），同步带轮（16）连接运行拖链（15），运行拖链（15）安装在左右移送主体（13）的侧边上，左右移送主体（13）的内侧壁通过导向轮（17）活动连接左右移送手臂（12），在所述左右移送手臂（12）的两端安装有取料手指固定板（11），取料手指固定板（11）顶部边缘处安装有取料手指（10）。