[实用新型]一种吸塑成型上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种吸塑成型上下料机械手，包括机架电箱组件，机架电箱组件的顶部通过螺丝固定连接有第一定位台和第二定位台，第一定位台上安装有升降减速装置、物料放置平台、分料装置和取料治具装置，第二定位台的顶部安装有旋转送料装置、上下升降装置、移送模组和升降安装座；本吸塑成型上下料机械手，物料放置平台上堆放物料，由分料装置进行分料，然后取料治具装置将物料放入成型机内成型，再利用取料治具装置将成型后的成品取出放入成品框，整个装置采用升降减速结构及气缸分料装置,实现片状成型工件精准定位，实现了自动化代替人工作业，不仅提高了作业效率，还能节省人力,降低劳动成本。

主权项

一种吸塑成型上下料机械手，包括机架电箱组件（1），其特征在于：所述机架电箱组件（1）的顶部边缘处安装有操作控制平台（11），机架电箱组件（1）的顶部还通过螺丝固定连接有第一定位台（12）和第二定位台（13），所述第一定位台（12）位于第二定位台（13）的一侧，第一定位台（12）上安装有升降减速装置（2）、物料放置平台（3）、分料装置（4）和取料治具装置（5），所述升降减速装置（2）的底端连接机架电箱组件（1），升降减速装置（2）的顶部连接物料放置平台（3），物料放置平台（3）的一侧设有分料装置（4），物料放置平台（3）的顶部设有取料治具装置（5），分料装置（4）和取料治具装置（5）的底端均与机架电箱组件（1）固定连接，所述取料治具装置（5）包括支撑柱（51）、滑轨（52）、吸塑机械手（53）和支撑臂（54），支撑柱（51）的底部固定连接第一定位台（12），支撑柱（51）的顶部连接滑轨（52），滑轨（52）的侧边上安装有吸塑机械手（53），滑轨（52）的顶部连接有支撑臂（54），支撑臂（54）活动连接有旋转送料装置（6），所述旋转送料装置（6）安装在第二定位台（13）的顶部，第二定位台（13）的顶部还安装有上下升降装置（7）、移送模组（8）和升降安装座（9），升降安装座（9）安装在移送模组（8）的顶部，升降安装座（9）的顶部连接上下升降装置（7），上下升降装置（7）连接旋转送料装置（6）。