[实用新型]无人搬运车有效
申请号: | 201720717951.X | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN206900315U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 朱彬能;赖盛凯 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B60R19/20 | 分类号: | B60R19/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人搬运车,包括防撞装置,防撞装置包括腔体组件,腔体组件设于无人搬运车的外围,腔体组件限定出气室,气室受到外力碰撞后压缩且在外力消失后恢复至初始状态;气压检测装置,气压检测装置与腔体组件连接用于检测气室的气压;控制器,控制器与气压检测装置电连接用于接收气压检测装置发出的信号;其中,控制器接收到气室内的气压大于或等于预设气压值时,控制器发出停车指令使得无人搬运车停止行驶。根据本实用新型实施例的无人搬运车,在无人搬运车的外围设置防撞装置,通过气压检测装置检测腔体组件气室内的气压,控制器可以根据气压值信号来控制无人搬运车的行驶状态。 | ||
搜索关键词: | 无人 搬运车 | ||
【主权项】:
一种无人搬运车,其特征在于,包括:防撞装置,所述防撞装置包括:腔体组件,所述腔体组件设于所述无人搬运车的外围,所述腔体组件限定出气室,所述气室受到外力碰撞后压缩且在外力消失后恢复至初始状态;气压检测装置,所述气压检测装置与所述腔体组件连接用于检测所述气室的气压;控制器,所述控制器与气压检测装置电连接用于接收所述气压检测装置发出的信号;其中,所述控制器接收到所述气室内的气压大于或等于预设气压值时,所述控制器发出停车指令使得所述无人搬运车停止行驶。
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