[实用新型]钻机立根排放机械手

摘要

本实用新型公开了一种钻机立根排放机械手，包括滑车体通过两套行走滚轮与轨道连接；滑车体的上面板安装有行走驱动和回转驱动，滑车体的下面板通过回转驱动的旋转轴上安装有连接座，连接座的法兰盘与回转支承轴承内圈和外筒法兰盘连接为一体；外筒内腔套装有内筒，外筒上部每边耳座与内筒中部对应侧的耳轴之间铰接有一个提升液缸；内筒中部外圆周上套装有滑套，滑套一边的耳座通过滑套液缸与内筒下端的耳座铰接；滑套另一边的双耳座上通过主臂及副臂与悬持扶持两用钳头的双耳座对应铰接，在内筒的下部耳座通过支撑臂与主臂中部的销孔铰接。本实用新型装置，可悬持较轻立根、扶持较重立根。

主权项

一种钻机立根排放机械手，其特征在于：包括轨道(5)，轨道(5)中设置有滑车体(3)；滑车体(3)通过两套行走滚轮(4)与轨道(5)连接；滑车体(3)的上面板安装有行走驱动(2)和回转驱动(1)，滑车体(3)的下面板固定安装有回转支承轴承(6)；回转驱动(1)的旋转轴上安装有连接座(7)，连接座(7)的法兰盘通过螺栓与回转支承轴承(6)内圈和外筒(9)法兰盘连接为一体；外筒(9)内腔套装有内筒(10)，外筒(9)上部每边耳座与内筒(10)中部对应侧的耳轴之间铰接有一个提升液缸(8)；内筒(10)中部外圆周上套装有滑套(11)，滑套(11)一边的耳座通过滑套液缸(12)与内筒(10)下端的耳座铰接；滑套(11)另一边的双耳座上分别铰接有主臂(14)及副臂(13)，主臂(14)及副臂(13)的另一端与悬持扶持两用钳头(16)的双耳座对应铰接，在内筒(10)的下部耳座还铰接有支撑臂(15)，支撑臂(15)的另一端与主臂(14)中部的销孔铰接。