[实用新型]手机壳自动去毛边机

摘要

本实用新型涉及手机壳自动去毛边机，包括机架、机械手、旋转工作夹具、干冰碎冰机构和控制机箱，机架提供了刚性支架和容置空腔，机械手为自动喷枪控持机构，旋转工作夹具设在机械手下部，干冰碎冰机构与机械手耦合，干冰碎冰机构为工作机械手提供喷射所需的碎干冰，机械手对准夹持在旋转工作夹具上的待加工手机壳喷射碎干冰，控制机箱通过编程程序控制机械手、旋转工作夹具和干冰碎冰机构的协同作业。本实用新型的手机壳自动去毛边机，编程机械手控制干碎冰喷射，生产效率提高80%，并保障操作员安全，节省人力及降低环境污染，设备结构简单，成本低。

主权项

一种手机壳自动去毛边机，其特征在于，包括机架、工作机械手、旋转工作夹具、干冰碎冰机构和控制机箱，所述机架提供了所述自动去毛边机的刚性支架和容置空腔，所述工作机械手为设在所述机架左上部空腔内的自动喷枪控持机构，所述旋转工作夹具设在所述工作机械手的下部，所述干冰碎冰机构为设在所述工作机械手左侧的碎冰装置，所述干冰碎冰机构与所述工作机械手耦合，所述干冰碎冰机构为所述工作机械手提供喷射所需的碎干冰，所述工作机械手对准夹持在所述旋转工作夹具上的待加工手机壳喷射所述干冰碎冰机构制得的碎干冰，所述控制机箱通过编程程序控制所述工作机械手、旋转工作夹具和所述干冰碎冰机构的协同作业。