[实用新型]带刹车外转子直流一体电机

摘要

本实用新型公开一种带刹车外转子直流一体电机，其特点为包含有带定位柱左端盖和转子外轮，带定位柱左端盖通过轴承一与转子外轮的左侧面接触，右端盖通过轴承二与转子外轮右侧面接触，电机外转子嵌套在转子外轮里面且能带动转子外轮一起转动，带定位柱左端盖侧面上安装有刹车电磁铁一、刹车电磁铁二，刹车活动片所设有的凹槽处套在刹车电磁铁一、刹车电磁铁二的边缘上，刹车摩擦片固定在刹车活动片上，刹车摩擦片压住转子外轮，使转子外轮停止达到刹车的作用；编码器转盘固定在转子外轮的右侧且能随着转子外轮转动，光电编码器读头固定在读头固定座上且能读取编码器转盘信息。其能在平坦路面上用轮子快速移动，通过刹车功能，实现旋转，上下楼梯。

主权项

一种带刹车外转子直流一体电机，其特征在于：包含有带定位柱左端盖、刹车电磁铁一、刹车电磁铁二、支撑柱、刹车活动片、刹车摩擦片、锁紧螺母，电机定子、电机外转子、转子外轮、轴承一、轴承二、编码器转盘、右端盖、读头固定座、光电编码器读头、电路板安装壳、第一电路板、第二电路板和电路板支撑柱，带定位柱左端盖通过轴承一与转子外轮的左侧面接触，右端盖嵌套在带定位柱左端盖的定位柱的右侧通过轴承二与转子外轮右侧面接触，读头固定座嵌套在左端盖的定位柱的右侧且与电机定子的右侧面相接触，通过锁紧螺母把带定位柱左端盖、电机定子、读头固定座、右端盖固定在一起；电机外转子嵌套在转子外轮里面且能带动转子外轮一起转动，电机定子嵌套在电机外转子里面，并且电机定子嵌套在带定位柱左端盖的定位柱上而固定，带定位柱左端盖侧面上安装有刹车电磁铁一、刹车电磁铁二，刹车活动片所设有的凹槽处套在刹车电磁铁一、刹车电磁铁二的边缘上，刹车摩擦片通过支撑柱固定在刹车活动片上，第一电路板、第二电路板安装在电路板安装壳里面，电路板安装壳嵌套在带定位柱左端盖的定位柱上而固定；编码器转盘固定在转子外轮的右侧且能随着转子外轮转动，光电编码器读头固定在读头固定座上且能与编码器转盘相配合，光电编码器读头能读取编码器转盘的信息传输给第一电路板或/和第二电路板的光电编码器接口电路，传入第一电路板或/和第二电路板所设有的伺服驱动器。