[实用新型]制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人有效
| 申请号： | 201720720476.1 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206842552U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨彦涛;盛任;张宏祥;孙洁;张卫 | 申请（专利权）人： | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司41102 | 代理人： | 赵继福 |
| 地址： | 475000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人，包括一端设置在窑车导轨端部上方的龙门吊导轨支架，龙门吊导轨支架上依次设置有受PLC控制器控制的卸砖机构、码垛机构、搬运机构；所述的卸砖机构、码垛机构以及搬运机构分别设置在卸砖机构位移架、码垛机构位移架和搬运机构位移架上，进而实现在龙门吊导轨支架上纵向滑移和自身旋转。本实用新型能实现砖剁搬移、砖剁缝隙消除及改变砖的摆放方向的自动卸砖成套设备，使该产品具备价格低廉、便于操作维护、高可靠性等特点，不仅解决了烧结砖厂招工难、用工贵的问题，还进一步降低了制砖企业工人的劳动强度，提高了制砖企业的生产效率，节约了经济成本，增强了制砖企业的市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 砖厂 用卸砖 码垛 装车 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
制砖厂用卸砖、码垛、装车一体化机器人，其特征在于：包括一端设置在窑车导轨端部上方的龙门吊导轨支架，所述的龙门吊导轨支架上依次设置有受PLC控制器控制的卸砖机构、码垛机构、搬运机构；所述的卸砖机构、码垛机构以及搬运机构分别设置在卸砖机构位移架、码垛机构位移架和搬运机构位移架上，进而实现在龙门吊导轨支架上纵向滑移和自身旋转。
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