[实用新型]一种搬运车车架机器人自动焊接系统有效
| 申请号： | 201720722873.2 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206998077U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 江彩成 | 申请（专利权）人： | 福建通用机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运车车架机器人自动焊接系统，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，全程机械化，无需手工焊接中的点焊步骤，直接进行焊接，焊缝均匀，焊接效果高，无需人工成本，车架首先放置在工作桌中的夹具上，满焊用焊接机器人进行满焊焊接，结束后，驱动装置驱动滑动移动到指定位置，搬运机器人通过搬运车架夹具抓取车架，无需人工，补焊用焊接机器人对车架最后进行补焊，补焊接结束后，搬运机器人通过搬运车架夹具将车架放到指定位置，同时清枪器对补焊用焊接机器人和满焊用焊接机器人的焊接枪进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运车 车架 机器人 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种搬运车车架机器人自动焊接系统，其特征在于：包括底座(1)、导轨(2)、驱动装置(3)、滑台(4)、搬运机器人(5)、搬运车架夹具(6)、补焊用焊接机器人(7)、清枪器(8)、工作桌(9)、满焊用焊接机器人(10)和电源箱(11)；所述底座(1)上设有用于导向的导轨(2)；所述底座(1)上设有一个驱动装置(3)；所述导轨(2)上滑动连接有一个滑台(4)；所述驱动装置(3)的输出端与滑台(4)相连接在一起；所述滑台(4)上固定连接有一个搬运机器人(5)；所述搬运机器人(5)的输出端上固定连接有一个搬运车架夹具(6)；所述底座(1)的前端位置上设有一个补焊用焊接机器人(7)；所述底座(1)的后端位置上设有两根相互间隔的工作桌(9)；所述工作桌(9)的附近均设有一个满焊用焊接机器人(10)；所述补焊用焊接机器人(7)和满焊用焊接机器人(10)附近均设有一个用于清理焊接枪的清枪器(8)；所述工作桌(9)的后端位置上设有一个供电的电源箱(11)。
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