[实用新型]一种全自动打磨装置

摘要

本实用新型属于打磨设备领域，提供了一种全自动打磨装置，包括工作台；打磨机构，打磨机构设于工作台的一侧，打磨机构包括移动机械手机构以及浮动打磨机构，浮动打磨机构还包括固定件、浮动连接件以及打磨件，固定件的侧端与移动机械手机构的上端连接，浮动连接件设于固定件的下端，打磨件插设于浮动连接件内；更换砂纸机构，更换砂纸结构设于打磨机构的一侧，更换砂纸机构具有底座，底座上设有取砂纸机构以及装砂纸机构。与现有技术相比，本实用新型的优点在于浮动板与固定件之间设有弹簧，弹簧能够根据工件形状伸缩，达到对不平整工件充分打磨，设有取砂纸机构以及装砂纸机构，能够把旧砂纸取下来，装砂纸机构能够将新砂纸装到打磨件上。

主权项

一种全自动打磨装置，其特征在于：包括：工作台；打磨机构，所述打磨机构设于工作台的一侧，所述打磨机构包括：移动机械手机构以及浮动打磨机构，所述浮动打磨机构还包括固定件、浮动连接件以及打磨件，所述固定件的侧端与移动机械手机构的上端连接，所述浮动连接件设于固定件的下端，所述打磨件插设于浮动连接件内；更换砂纸机构，所述更换砂纸结构设于打磨机构的一侧，所述更换砂纸机构具有底座，所述底座上设有取砂纸机构以及装砂纸机构。