[实用新型]一种新型伸缩机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，其结构包括机械滑轨块、柱塞杆套、动力配电柱、电控机械爪块、右机械手爪、左机械手爪、机械手支撑柱、机械手底座、底座固定垫片、配电箱体，左机械手爪与右机械手爪分别垂直固定在电控机械爪块左右两侧，柱塞杆套垂直固定在动力配电柱下，机械手支撑柱垂直固定在机械手底座上，机械手底座垂直焊接在底座固定垫片上，配电箱体竖直安装于机械手底座后，配电箱体与机械手底座电连接，本实用新型机械滑轨块设有杆套底座滑板、上层机械滑轨、机械滑轨链带、下层机械滑轨，实现了新型伸缩机械手的双滑轨超长度伸缩，灵活便捷的长远操作夹持，滑板壳锁扣机械手更稳固与配合旋转操作。

主权项

一种新型伸缩机械手，其结构包括：机械滑轨块(1)、柱塞杆套(2)、动力配电柱(3)、电控机械爪块(4)、右机械手爪(5)、左机械手爪(6)、机械手支撑柱(7)、机械手底座(8)、底座固定垫片(9)、配电箱体(10)，所述左机械手爪(6)与右机械手爪(5)分别垂直固定在电控机械爪块(4)左右两侧，所述柱塞杆套(2)垂直固定在动力配电柱(3)下，所述机械手支撑柱(7)垂直固定在机械手底座(8)上，所述机械手底座(8)垂直焊接在底座固定垫片(9)上，其特征在于：所述配电箱体(10)竖直安装于机械手底座(8)后，所述配电箱体(10)与机械手底座(8)电连接，所述机械滑轨块(1)水平安装于柱塞杆套(2)下，所述机械滑轨块(1)水平安装于机械手支撑柱(7)上，所述机械滑轨块(1)与柱塞杆套(2)和机械手支撑柱(7)采用间隙配合，所述机械滑轨块(1)与配电箱体(10)电连接，所述配电箱体(10)与电控机械爪块(4)电连接；所述机械滑轨块(1)设有杆套底座滑板(100)、上层机械滑轨(101)、机械滑轨链带(102)、下层机械滑轨(103)，所述杆套底座滑板(100)水平安装于上层机械滑轨(101)上，所述上层机械滑轨(101)与下层机械滑轨(103)通过机械滑轨链带(102)相配合，所述杆套底座滑板(100)与上层机械滑轨(101)采用间隙配合，所述下层机械滑轨(103)与配电箱体(10)电连接。