[实用新型]一种伺服翻转变位装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服翻转变位装置，包括底座，其上铺设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块；翻转变位机构，其固定在所述底座上，所述翻转变位机构包括分设在所述直线导轨两侧的主动组件和从动组件，所述主动组件和所述从动组件均具有用于夹持待焊接工件的机械手；搬运机构，其设置在所述底座上，所述搬运机构包括固定在所述底座上并用于驱动所述滑块在所述直线导轨上滑动的第一气缸、固定在所述滑块上的第二气缸和固定在所述第二气缸的气缸杆上且用于放置待焊接工件的托盘。本实用新型公开的伺服翻转变位装置能实现工件的连续性和自动化焊接，提高了生产质量，降低了劳动强度。

主权项

一种伺服翻转变位装置，其特征在于，包括：底座，其上铺设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块；翻转变位机构，其固定在所述底座上，所述翻转变位机构包括分设在所述直线导轨两侧的主动组件和从动组件，所述主动组件和所述从动组件均具有用于夹持待焊接工件的机械手；搬运机构，其设置在所述底座上，所述搬运机构包括固定在所述底座上并用于驱动所述滑块在所述直线导轨上滑动的第一气缸、固定在所述滑块上的第二气缸和固定在所述第二气缸的气缸杆上且用于放置待焊接工件的托盘；其中，所述第一气缸驱动所述托盘移动至两个所述机械手的正下方，所述第二气缸驱动所述托盘向上运动至所述机械手夹持住待焊接工件，所述主动组件和所述从动组件带动待焊接工件进行翻转。