[实用新型]全地形巡检机器人有效
| 申请号： | 201720725696.3 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207089475U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 张莹莹;高新;袁滨成;关利东 | 申请（专利权）人： | 北方智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/08 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 全地形巡检机器人，涉及一种机器人，所述机器人包括机器人检测装置（1）、云台（2）、三角形驱动轮系（3）、无线天线（4）、机器人本体（5）；机器人检测装置（1）包括保护密封罩（6）、温度传感器（7）、激光测距（8）、指示灯（9）、高清可见光摄像头（10）、声音探头（11）、红外探头（12）、电筒（13）；云台包括蜗轮蜗杆减速机（14）、检测装置对接法兰（15）、加速齿轮组（16）、旋转电机（17）、仰角电机（18）；三角形驱动轮系上配有履带，三角形驱动轮系连接电机；无线天线设有接受和发射信号装置；本实用新型机器人可以广泛的应用于复杂地形的电力巡检、空间探测、排爆救援等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
全地形巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人检测装置（1）、云台（2）、三角形驱动轮系（3）、无线天线（4）、机器人本体（5）；机器人检测装置（1）包括保护密封罩（6）、温度传感器（7）、激光测距（8）、指示灯（9）、高清可见光摄像头（10）、声音探头（11）、红外探头（12）、电筒（13）；云台包括蜗轮蜗杆减速机（14）、检测装置对接法兰（15）、加速齿轮组（16）、旋转电机（17）、仰角电机（18）；三角形驱动轮系上配有履带，三角形驱动轮系连接电机；无线天线设有接受和发射信号装置；机器人本体包括控制装置和驱动装置两部分；三角形驱动轮系包括三角形驱动轮、履带、花键轴、同步带、同步带轮、主电机驱动减速机、联轴器、驱动前三角轮系电机、前进主电机、被动驱动减速机、驱动后三角轮系电机、前进辅电机；巡检机器人直线行走时，前进主电机和前进辅电机与同步带相连,连接到同步带轮，花键轴连接履带，驱动前三角轮系电机和驱动后三角轮电机与主电机驱动减速机及联轴器相连，并与被动驱动减速机、三角形驱动轮相连；前三角轮系电机和驱动后三角轮电机相连，并连接主电机驱动减速机及联轴器与被动驱动减速机相连；驱动减速机和被动驱动减速机与输出轴连接驱动三角轮系，并与支撑板相连。
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