[实用新型]铝型材自动夹取器有效
申请号: | 201720726183.4 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN206840071U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 房渊钊;李俊峰;曹伟;倪光胜;黄辉 | 申请(专利权)人: | 泰州智脑机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人: | 王楚云 |
地址: | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铝型材自动夹取器,包含一固定底座,所述的固定底座的顶部设有一可转动的转盘座,所述的转盘座的底部设有一转盘电机,所述的转盘座上设有一驱动电机,所述的驱动电机上设有一驱动转轴,所述的驱动转轴的两端分别设有一可拆卸的夹臂,所述的夹臂的头部一侧设有一夹取气缸,所述的夹臂的头部另一侧设有一调节支架。当需要上料时,驱动电机启动,夹臂转动下探,夹取气缸的夹片将需要上料的型材夹住,然后夹臂转动到抬升位置。接着,转盘电机启动,夹臂将型材转移到工作台上。 | ||
搜索关键词: | 铝型材 自动 夹取器 | ||
【主权项】:
一种铝型材自动夹取器(1),其特征在于,所述的铝型材自动夹取器(1)包含一固定底座(2),所述的固定底座(2)的顶部设有一可转动的转盘座(3),所述的转盘座(3)的底部设有一转盘电机(31),所述的转盘座(3)上设有一驱动电机(4),所述的驱动电机(4)上设有一驱动转轴(5),所述的驱动转轴(5)的两端分别设有一可拆卸的夹臂(6),所述的夹臂(6)的头部一侧设有一夹取气缸(7),所述的夹臂(6)的头部另一侧设有一调节支架(8),所述的夹取气缸(7)包含一对可转动的夹片(71),所述的调节支架(8)包含一第一支架基片(81)和一第二支架基片(82),所述的第二支架基片(82)的设置方向与所述的第一支架基片(81)相互垂直,所述的第一支架基片(81)上设有一调节螺孔(811),所述的第二支架基片(82)上设有一对固定螺孔(821),所述的调节螺孔(811)内设有一可调节的定位螺杆(9)。
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