[实用新型]上料机械手有效
| 申请号： | 201720727569.7 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN207014355U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 白颖;赵红顺;王青;马剑 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B23Q7/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料机械手，它包括凸轮轴，用于向凸轮机构传输动力，以带动凸轮机构转动；凸轮机构，由凸轮轴驱动，所述凸轮机构包括上下移动凸轮和前后移动凸轮；机械手爪；动力臂机构，包括前后移动臂和上下移动臂，所述前后移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第一滑头与所述前后移动凸轮相连，所述第一滑头可沿所述前后移动凸轮的轮廓滑动；所述上下移动臂的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第二滑头与所述上下移动凸轮相连，所述第二滑头可沿所述上下移动凸轮轮廓滑动；本实用新型提供一种上料机械手，它能够实现送料的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低生产过程中人工操作的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种上料机械手，其特征在于：它包括凸轮轴(6)，用于向凸轮机构传输动力，以带动凸轮机构转动；凸轮机构，由凸轮轴驱动，所述凸轮机构包括上下移动凸轮(3)和前后移动凸轮(4)；机械手爪(1)；动力臂机构，包括前后移动臂(8)和上下移动臂(13)，所述前后移动臂(8)的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第一滑头与所述前后移动凸轮(4)相连，所述第一滑头可沿所述前后移动凸轮(4)的轮廓滑动；所述上下移动臂(13)的一端与所述机械手爪固连，另一端通过第二滑头与所述上下移动凸轮(3)相连，所述第二滑头可沿所述上下移动凸轮(3)轮廓滑动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州机电职业技术学院，未经常州机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720727569.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
