[实用新型]用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂

摘要

本实用新型公开一种用于多工位加工的二次元机械手，包括第一夹具组件和第二夹具组件；其中，第一夹具组件包括第一固定块以及铰接在所述第一固定块上的第一机械手夹具；第二夹具组件包括第二固定块以及铰接在所述第二固定块上的第二机械手夹具；第一机械手夹具与所述第二机械手夹具相对设置，所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具的自由端分别设置有用于托举所述工件的载物台阶；所述第一固定块可在所述第一机械臂的推动下使第一机械手夹具向所述工件的方向挤压；所述第二固定块可在所述第二机械臂的推动下使第二机械手夹具向所述工件的方向挤压。本实用新型通过二次元结构实现了三次元的运动，降低了机械手臂的成本和结构复杂度。

主权项

一种用于多工位加工的二次元机械手，其特征在于，包括：第一夹具组件和第二夹具组件；其中，所述第一夹具组件包括第一固定块以及铰接在所述第一固定块上的第一机械手夹具；所述第二夹具组件包括第二固定块以及铰接在所述第二固定块上的第二机械手夹具；所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具相对设置，所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具的自由端之间设置有一用于放置工件的载物空间，所述第一机械手夹具与所述第二机械手夹具的自由端分别设置有用于托举所述工件的载物台阶；其中，所述第一固定块设置有与一第一机械臂进行连接的第一连接部，所述第一固定块可在所述第一机械臂的推动下使第一机械手夹具向所述工件的方向挤压；所述第二固定块设置有与一第二机械臂进行连接的第二连接部，所述第二固定块可在所述第二机械臂的推动下使第二机械手夹具向所述工件的方向挤压以将所述工件向上托起。