[实用新型]一种用于AGV的平衡桥式悬架系统有效
| 申请号： | 201720728667.2 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206983658U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 单芝庆;苏东海;叶明涛;于振华;吉卫宏;谷虹刚 | 申请（专利权）人： | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/02 | 分类号： | B60G17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV的平衡桥式悬架系统，其包括平衡桥和驱动轮，所述驱动轮安装于所述平衡桥上，所述平衡桥的一端铰接于安装座上，另一端设置有弹簧座，所述弹簧座上安装有弹簧，所述弹簧的底部压紧于所述平衡桥上。所述弹簧座上安装有弹簧调节压盖，所述弹簧调节压盖上设置有外螺纹段，所述弹簧座上开设有螺纹孔，所述弹簧调节压盖的底部抵靠于所述弹簧的顶部，所述外螺纹段上于所述弹簧座的上方安装有调节螺母。上述用于AGV的平衡桥式悬架系统采用整体式刚性结构，抗扭转能力强，更适合重载工况；弹性元件采用高强度螺旋弹簧，性能稳定可靠，预压缩行程可调、行走更平顺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 平衡 悬架 系统 | ||
【主权项】：
一种用于AGV的平衡桥式悬架系统，其包括平衡桥和驱动轮，所述驱动轮安装于所述平衡桥上，其特征在于，所述平衡桥的一端铰接于安装座上，另一端设置有弹簧座，所述弹簧座上安装有弹簧，所述弹簧的底部压紧于所述平衡桥上。
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