[实用新型]一种用于AGV的翻盘机构有效
申请号: | 201720728814.6 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN206984169U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 陈聪;苏东海;于振华;吉卫宏;谷虹刚 | 申请(专利权)人: | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于AGV的翻盘机构,其包括驱动装置、传动齿轮组、翻盘架和翻盘,所述翻盘设置于所述翻盘架上,所述翻盘架通过翻盘轴能转动地安装于翻盘轴安装座上,所述驱动装置通过传动齿轮组连接翻盘轴,其中,所述传动齿轮组包括互相啮合的小齿轮和扇形齿轮,所述小齿轮安装于所述驱动装置的输出轴上,所述扇形齿轮安装于所述翻转轴上。上述用于AGV的翻盘机构采用带有齿轮和径向承载轴承的减速电机,通过扇形齿轮把扭矩传动到翻板轴上,翻盘轴上安装电子限位测量盘、和无键连接轴套,可以方便的调节翻盘位置。不仅结构简单、紧凑;而且传动效率高,运行安全可靠,成本低。 | ||
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【主权项】:
一种用于AGV的翻盘机构,其包括驱动装置、传动齿轮组、翻盘架和翻盘,所述翻盘设置于所述翻盘架上,所述翻盘架通过翻盘轴能转动地安装于翻盘轴安装座上,所述驱动装置通过传动齿轮组连接翻盘轴,其特征在于,所述传动齿轮组包括互相啮合的小齿轮和扇形齿轮,所述小齿轮安装于所述驱动装置的输出轴上,所述扇形齿轮安装于所述翻盘轴上。
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