[实用新型]一种数控车床上下料机械臂有效
| 申请号： | 201720730262.2 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206899235U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 宋永锋;宋辰 | 申请（专利权）人： | 广州市森特自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 510000 广东省广州市经济技术开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控车床上下料机械臂，包括支架，还包括夹具座，所述夹具座与支架之间连接有移动机构，夹具座包括能绕一轴线相对转动的固定部和旋转部，所述固定部中设有与旋转部连接的电机，所述轴线与竖直方向的夹角为45°，所述旋转部上设有两者朝向相互垂直的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具绕所述轴线对称布置。本实用新型提供的数控车床上下料机械臂，其能上、下料都能通过简单的动作完成，步骤少，效率高，而且结构简单，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控车床 上下 机械 | ||
【主权项】：
一种数控车床上下料机械臂，包括支架(1)，其特征在于，还包括夹具座(5)，所述夹具座(5)与支架(1)之间连接有移动机构，夹具座(5)包括能绕一轴线相对转动的固定部(51)和旋转部(52)，所述固定部(51)中设有与旋转部(52)连接的电机，所述轴线与竖直方向的夹角为45°，所述旋转部(52)上设有两者朝向相互垂直的第一夹具(9)和第二夹具(10)，第一夹具(9)和第二夹具(10)绕所述轴线对称布置。
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