[实用新型]一种机械手自动上板设备

摘要

一种机械手自动上板设备，包括固定于地面的机械手，所述机械手两侧设有满载电路板的周转车，每个所述周转车下方均设有固定于地板的周转车定位单元，所述机械手位置与周转车位置相对固定，所述周转车侧面设有输送平台。本实用新型的有益效果为能够取代人手上板，采用周转车定位单元，能够实现对周转车的上升、旋转定位，智能化、自动化程度高，节省人力资源，提高工作效率和工作精度。

主权项

一种机械手自动上板设备，其特征在于：包括固定于地面的机械手(100)，所述机械手(100)两侧设有满载电路板的周转车(200)，每个所述周转车(200)下方均设有固定于地板的周转车定位单元(300)，所述机械手(100)位置与周转车(200)位置相对固定，所述周转车(200)侧面设有输送平台(400)；所述周转车定位单元(300)包括依次连接的上顶板(301)、下底板(302)，所述上顶板(301)上设有导向固定装置，所述下底板(302)上设有升降部、旋转部；所述导向固定装置包括固定连接于上顶板(301)上表面的气缸连接板(303)，所述气缸连接板(303)下方连接双轴气缸(304)，所述双轴气缸(304)侧面依次连接第一气缸拉块(305)、第二气缸拉块(306)；上顶板(301)另一侧的下表面各连接导向条(307)，所述导向条(307)上方连接导向支架(308)；所述升降部设于下底板(302)的上表面，所述升降部从右往左依次设有气缸固定座(309)、升降气缸(310)，所述升降气缸(310)的头部连接头部连接块(311)，所述头部连接块(311)连接升降连杆(312)，所述升降连杆(312)依次连接第一摇杆(313)、第二摇杆(314)，所述第二摇杆(314)下方连接摇杆固定座，所述摇杆固定座固定连接于下底板(302)；所述旋转部通过旋转罩连接块(316)连接第一摇杆(313)，所述旋转罩连接块(316)连接旋转罩(317)，所述旋转罩(317)内部从上往下依次套合连接旋转轴(318)、第一滚动轴承(319)、轴承垫(320)、第二滚动轴承(321)、齿轮(322)、齿轮锁(323)；所述齿轮(322)连接齿条座(324)，所述齿条座(324)一端连接齿条座固定块(325)，所述齿条座固定块(325)连接旋转气缸(326)，所述旋转气缸(326)头部套有气缸连接板(327)；所述齿条座(324)背向齿条的侧面连接滑轨(328)，所述滑轨(328)与滑轨固定座(329)连接，所述滑轨固定座(329)连接固定座接板(330)，所述固定座接板(330)连接气缸连接板(327)。