[实用新型]工业机器人的末端操作器

摘要

本实用新型公开了工业机器人的末端操作器，包括驱动轴、隔离板、驱动元件、驱动连杆、从动连杆、平移手指，所述隔离板水平放置，所述驱动轴竖直穿过隔离板中部；所述驱动元件呈长条形板状结构，经过两处弯折形成没有下底边的等腰梯形状，驱动元件设置在隔离板下侧，驱动元件的上底边与驱动轴下端连接，驱动元件两条斜边有对称的镂空部位；从动连杆有两块，均呈长条板状，两块从动连杆的上端连接在隔离板下侧，并对称分布在两个驱动连杆远离驱动轴的两侧。本实用新型设置在驱动元件上底边的下侧的吸附装置在平移手指夹取物体的时候能够吸附在被夹取物体的上表面，从而实现了进一步的对被夹取物体进行固定，保证物体在搬运过程中的稳定性。

主权项

工业机器人的末端操作器，其特征在于，包括驱动轴(1)、隔离板(2)、驱动元件(4)、驱动连杆(5)、从动连杆(6)、平移手指(8)，所述隔离板(2)水平放置，所述驱动轴(1)竖直穿过隔离板(2)中部；所述驱动元件(4)呈长条形板状结构，经过两处弯折形成没有下底边的等腰梯形状，驱动元件(4)设置在隔离板(2)下侧，驱动元件(4)的上底边与驱动轴(1)下端连接，驱动元件(4)两条斜边有对称的镂空部位；驱动连杆(5)有两块，均呈长条板状，两块驱动连杆(5)的上端连接在隔离板(2)下侧，并对称分布在驱动轴(1)的两侧；所述驱动元件(4)两斜边的镂空部位通过绞销分别与两个驱动连杆(5)连接；从动连杆(6)有两块，均呈长条板状，两块从动连杆(6)的上端连接在隔离板(2)下侧，并对称分布在两个驱动连杆(5)远离驱动轴(1)的两侧；所述平移手指(8)有两个，分别对称设置在驱动轴(1)向下延伸线的两侧，每一个平移手指(8)连接在处于同一侧的从动连杆(6)和驱动连杆(5)的下端，并且，两个驱动连杆(5)和两个从动连杆(6)两两平行，两个平移手指(8)相对的面是平整的，并且相互平行；所述驱动元件(4)上底边的下侧设置有吸附装置(7)。