[实用新型]一种机器人的电磁式吸盘吸料装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的电磁式吸盘吸料装置，包括驱动轴、中部连接件、前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆，前端升缩杆、中部升缩杆、末端升缩杆的直径依次递增；中部升缩杆内部的空腔大小与前端升缩杆的大小匹配，末端升缩杆内部的空腔大小与中部升缩杆的大小匹配；前端升缩杆套接在中部升缩杆的空腔内部，中部升缩杆套接在末端升缩杆的空腔内部；两个末端升缩杆的下端各设置有一个电磁式吸盘；电磁式吸盘与末端升缩杆之间通过支撑杆连接。本实用新型在三段杆状结构展开时，末端升缩杆上设置的电磁式吸盘相距较大，这样可以吸附大件的物体；当三段杆状结构收缩后，末端伸缩杆上的电磁式吸盘相距较小，可以吸附小件的物体。

主权项

一种机器人的电磁式吸盘吸料装置，其特征在于，包括驱动轴(1)、中部连接件(2)、前端升缩杆(3)、中部升缩杆(4)、末端升缩杆(5)，所述中部连接件(2)为柱体，并水平放置；所述中部连接件(2)水平两端由近及远依次设置有一个前端升缩杆(3)、中部升缩杆(4)、末端升缩杆(5)，所述前端升缩杆(3)、中部升缩杆(4)、末端升缩杆(5)的直径依次递增；所述前端升缩杆(3)为实心柱；所述中部升缩杆(4)、末端升缩杆(5)均为空心柱，中部升缩杆(4)内部的空腔大小与前端升缩杆(3)的大小匹配，末端升缩杆(5)内部的空腔大小与中部升缩杆(4)的大小匹配；所述前端升缩杆(3)套接在中部升缩杆(3)的空腔内部，中部升缩杆(3)套接在末端升缩杆(5)的空腔内部；两个末端升缩杆(5)的下端各设置有一个电磁式吸盘(7)；所述电磁式吸盘(7)与末端升缩杆(5)之间通过支撑杆(6)连接。