[实用新型]一种智能机器人手臂快速安装结构有效
| 申请号： | 201720734491.1 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206937334U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 许清汉 | 申请（专利权）人： | 福州市贝芽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 350000 福建省福州市保税区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种智能机器人手臂快速安装结构，包括带有转轴的手臂、手臂轴承、手臂PCB板、电机固定五金件、电机、手臂安装外套、手臂安装内套以及形成于机身后盖的安装槽和带有安装孔的安装柱；手臂安装内套的外周面形成带有安装孔的固定板，固定板与所述安装柱对接使固定板的安装孔与安装柱的安装孔连通，手臂安装内套通过固定板与安装柱的配合而固定在机身后盖上；手臂安装内套开设多个轴向通孔，手臂安装外套对应多个轴向通孔形成多个连接柱，连接柱从手臂安装内套外侧穿过轴向通孔并依次与手臂安装内套内侧的手臂PCB板和电机固定五金件连接。本实用新型简化手臂安装结构，降低组装工艺难度，提高生产效率和维修便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 手臂 快速 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种智能机器人手臂快速安装结构，其特征在于：包括带有转轴的手臂、手臂轴承、手臂PCB板、电机固定五金件、电机、手臂安装外套、手臂安装内套以及形成于机身后盖的安装槽和带有安装孔的安装柱；手臂安装内套的外周面形成带有安装孔的固定板，手臂安装内套设置在机身后盖的安装槽上，固定板与所述安装柱对接使固定板的安装孔与安装柱的安装孔连通，手臂安装内套通过固定板与安装柱的配合而固定在机身后盖上；所述手臂安装内套开设多个轴向通孔，手臂安装外套对应多个轴向通孔形成多个连接柱，连接柱从手臂安装内套外侧穿过轴向通孔并依次与手臂安装内套内侧的手臂PCB板和电机固定五金件连接，所述电机固定在电机固定五金件上；所述手臂轴承套入在手臂安装内套内，手臂的转轴穿入手臂轴承内圈后与电机的输出轴连接。
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