[实用新型]一种相控寻路地质探测机器人拓展装置

摘要

本实用新型提供了一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，每个伸出的工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块，电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输，信号控制模块与地质探测雷达连接双向传输的同时，还与机器人的数据处理器相连并双向传输。本实用新型通过采用偶极子天线阵列，运用相控阵技术，将电流相位差转化为机器人方位偏差，可以使机器人如同具有“发声‑回声‑追踪”一般的工作方式，摆脱逐点排查的程序线路，避免以往技术中因单向度的探索模式而导致效率底下，从而优化了机器人的工作方式，能够智能化地追踪伤点位置。

主权项

一种相控寻路地质探测机器人拓展装置，其特征在于：包括安装在机器人上的地质探测雷达、移相器、电力位移模块、信号控制模块、数据处理器以及向各方向伸出的工作臂，每个所述工作臂的末端皆设有偶极子天线阵列，所述偶极子天线阵列通过信号馈线顺次连接移相器、功率分配器和电力位移模块，所述电力位移模块连接信号控制模块进行双向传输，所述信号控制模块与地质探测雷达连接双向传输的同时，还与机器人的数据处理器相连并双向传输。