[实用新型]一种履带式智能机器人传动滚轮

摘要

本实用新型公开了一种履带式智能机器人传动滚轮,包括履带、机体和滚轮，所述履带设在滚轮上，所述履带表面设有呈等距离等大小排列的限位槽，所述限位槽内设有限位块，限位块呈圆形阵列分布在滚轮一周，所述滚轮设在履带中间，且滚轮套设在履带中间的转轴上，滚轮上设有导向槽，机体上设有导向圈，滚轮通过导向槽和导向圈在履带内稳定滚动，不易上下晃动，限位板保证了滚轮不会出现左右晃动的现象，提高了履带式智能机器人传动滚轮的传动效率，降低了磨损，运行成本较低，且滚轮上的限位块和履带上的限位槽对应设置，保证了滚轮和履带同步传动，传动效率较高，还减少了滚轮与履带之间的磨损，使用寿命较长，适合推广。

主权项

一种履带式智能机器人传动滚轮,包括履带（1）、机体（2）和滚轮（5），所述履带（1）设在滚轮（5）上，其特征在于：所述履带（1）表面设有呈等距离等大小排列的限位槽（6），所述限位槽（6）内设有限位块（7），限位块（7）呈圆形阵列分布在滚轮（5）一周，所述滚轮（5）设在履带（1）中间，且滚轮（5）套设在履带（1）中间的转轴（4）上，所述转轴（4）设在履带（1）一侧的机体（2）上，滚轮（5）靠近机体（2）的侧面上设有导向槽（8），机体（2）与滚轮（5）相近的一侧设有导向圈（9），所述履带（1）两侧均设有限位板（3），内端限位板（3）上固定设有连接杆（10），所述连接杆（10）外端上设有外螺纹，连接杆（10）外端的外螺纹上设有六角形螺母。