[实用新型]减速机以及致动器有效
| 申请号： | 201720736128.3 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207333588U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 奥村干太;孙东山 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝（浙江）有限公司;日本电产新宝株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;韩香花 |
| 地址： | 314200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及减速机以及致动器，该减速机具有太阳齿轮、多个行星齿轮、固定部、输出部、第一轴承以及第二轴承。太阳齿轮相对于固定部以第一转速旋转。多个行星齿轮绕太阳齿轮的周围配置，且分别与太阳齿轮啮合。输出部包括与多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮。输出部相对于固定部以比第一转速低的第二转速旋转。第一轴承在比多个行星齿轮靠输入侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承在比多个行星齿轮靠输出侧的位置位于固定部与输出部之间。第二轴承的径向大小比第一轴承的径向大小要小。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 以及 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种减速机，其将以在输入侧与输出侧之间延伸的旋转轴线为中心的为第一转速的转动转换成为比所述第一转速低的第二转速的转动，所述减速机具有：固定部；太阳齿轮，其以所述旋转轴线为中心相对于所述固定部以所述第一转速旋转；多个行星齿轮，所述多个行星齿轮绕所述太阳齿轮配置，且分别与所述太阳齿轮啮合；输出部，其包括与所述多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿轮，并相对于所述固定部以所述第二转速旋转；第一轴承，其在比所述多个行星齿轮靠所述输入侧的位置位于所述固定部与所述输出部之间；以及第二轴承，其在比所述多个行星齿轮靠所述输出侧的位置位于所述固定部与所述输出部之间，所述减速机的特征在于，所述第二轴承的径向大小比所述第一轴承的径向大小要小。
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