[实用新型]一种外骨骼使用的踝关节助力结构有效
申请号: | 201720736807.0 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN207044164U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 杨亮;刘虎贤 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学中山学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528400 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种外骨骼使用的踝关节助力结构,包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7),其特征在于,所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动,并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底(7)的距离,以适应不同穿戴者的脚踝高度。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨骼 使用 踝关节 助力 结构 | ||
【主权项】:
一种外骨骼使用的踝关节助力结构,包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7),其特征在于,所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动,并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底(7)的距离,以适应不同穿戴者的脚踝高度。
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