[实用新型]一种外骨骼使用的踝关节助力结构有效

专利信息
申请号: 201720736807.0 申请日: 2017-06-23
公开(公告)号: CN207044164U 公开(公告)日: 2018-02-27
发明(设计)人: 杨亮;刘虎贤 申请(专利权)人: 电子科技大学中山学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528400 广东省中山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种外骨骼使用的踝关节助力结构,包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7),其特征在于,所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动,并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底(7)的距离,以适应不同穿戴者的脚踝高度。
搜索关键词: 一种 骨骼 使用 踝关节 助力 结构
【主权项】:
一种外骨骼使用的踝关节助力结构,包括电机(1)、减速器(2)、传动力臂组件(3)、传动固定结构(4)、踝关节传动组件(5)、丝杆升降组件(6)、鞋底(7),其特征在于,所述电机(1)输出的扭矩通过减速器(2)、传动力臂组件(3)驱动踝关节传动组件(5)转动,并可通过具有伸缩功能的丝杆升降组件(6)调节踝关节传动组件(5)与鞋底(7)的距离,以适应不同穿戴者的脚踝高度。
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