[实用新型]一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人有效
| 申请号： | 201720736918.1 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206966928U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈雄心 | 申请（专利权）人： | 江西省威尔廷科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 喻莎 |
| 地址： | 332020 江西省九江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体上部侧端和中部侧面底端设有除烟装置，中部侧面和底部上表面设有焊接机构，底部下表面设有滚轮；除烟装置包括除烟罩、第一支杆、第二支杆、活动销轴以及吸烟机构；焊接机构包括焊枪、升降台、手臂、第一升降杆、第二升降杆以及第三升降杆，焊枪设于手臂的一端，升降台设于机器人本体底部上表面的中部，第一升降杆设于机器人本体底部上表面的前端，第二升降杆、第三升降杆依次设于机器人本体中部侧面，升降台、第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆上均设有手臂；本实用新型操作方便，具有良好的除烟效果，能够进行多工位焊接工作，提高焊接机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 手臂 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有除烟功能的多手臂焊接机器人，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体为L型，所述机器人本体（1）的上部和侧面安装有除烟装置，中部侧面和底部上表面设有焊接机构，底部下表面设有滚轮；所述除烟装置包括除烟罩、第一支杆、第二支杆、活动销轴以及吸烟机构，所述第一支杆的一端和机器人本体（1）的侧面固定连接，另一端和第二支杆通过活动销轴连接，所述第二支杆的另一端连接所述除烟罩；所述焊接机构包括焊枪、升降台、手臂、第一升降杆、第二升降杆以及第三升降杆，所述焊枪设于手臂的末端，所述升降台设于所述机器人本体底部上表面的中部，所述第一升降杆设于所述机器人本体底部上表面的前端，所述第二升降杆和第三升降杆设于所述机器人本体中部侧面，所述升降台、第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆上均设有手臂。
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