[实用新型]一种车辆异步转向控制结构

摘要

本实用新型提供了一种车辆异步转向控制结构。主要包括转盘，转盘驱动器连接至转盘，转向记录条，转向记录条固定安装布满在转盘表面上，转向记录条上安装有在其上既能滑动又能固定的滑块，转盘的转动路径上具有一段滑块可动区间，剩余的转盘的转动路径为滑块不可动区间，转向记录装置，转向输出装置；通过控制转向机构的转向时机和转向量重现牵引主车转向的转向信息，使得后续的转轮得到异步的转向控制，使得转轮的行驶轨迹趋近于牵引车主动转向的轨迹，从而实现了改善挂车转弯时的通过性和整体转弯区域和转弯半径，提高了转弯的易操作性、减轻了轮胎的异常磨损，并提高了转弯的安全性和稳定性。

主权项

一种车辆异步转向控制结构，其特征在于，包括转盘(1)，转盘(1)驱动器连接至转盘(1)，转盘(1)上分布有若干个与转盘(1)转轴方向相平行的转向记录条(3)，转向记录条(3)固定安装布满在转盘(1)表面上，转向记录条(3)上安装有在其上既能滑动又能固定的滑块(2)，转盘(1)的转动路径上具有一段滑块(2)可动区间，剩余的转盘(1)的转动路径为滑块(2)不可动区间，在滑块(2)可动区间内转盘(1)表面上方安装有转向记录装置(4)，转向记录装置(4)连接至前轮转动机构，转向记录装置(4)安装在转盘(1)表面的切面上，所述滑块(2)不可动区间内在转盘(1)表面上方安装有转向输出装置(5)，转向输出装置(5)连接至后轮转动机构，转向输出装置(5)安装在转盘(1)表面的切面上。